Eigendom en tenaamstelling camper

Is degene die een camper op zijn naam heeft staan ook de enige juridisch eigenaar?
Mijn moeder heeft met haar (inmiddels) ex een camper aangeschaft en op zijn naam gezet omdat mijn moeder geen rijbewijs heeft en geen autoverzekering had.
Inmiddels wil hij na het beëindigen van de relatie de camper voor een prikkie overnemen en dreigt met het feit dat de camper op zijn naam staat en hij dus beslist wat er gebeurd.
De camper is altijd door hen allebei gezamenlijk gebruikt.
Hij heeft ook op papier gezet wie wat heeft ingebracht dus dat ik in beginsel geen issue.
Hij wil nu alle kosten die hij de afgelopen jaren heeft betaald (en nooit over een verrekening heeft gehad) in mindering brengen op de waarde en dan pas de restwaarde delen. Mijn moeder haar kosten rept hij niet over (bouwen camperstalling met daaraan verbonden kosten en de camperstallingskosten die ze daar mee hebben uitgespaard), elektra en water voor het onderhouden etc.
Wat zijn haar rechten in deze. Kan hij zo maar beslissen wat er met de camper gebeurd of kan zij dit aanvechten?
De reservesleutel en papieren lagen overigens in haar huis maar die heeft hij meegenomen toen zij niet thuis was...
Ik hoop dat iemand mij op weg kan helpen. Mijn moeder is ten einde raad.