Schadeformulier bij ongeval

Vorige week woensdag ben ik met mijn handbike (rolstoel met aankoppelfiets) aangereden door een vrachtwagen. Wij stonden beiden bij een stoplicht (bij mijn weten stond ik er eerder, getuigen verschillen daar over van mening) Toen het stoplicht op groen ging wilde ik over steken, de vrachtwagen sloeg echter rechtsaf en ik kwam met het voorwiel van mijn handbike tussen het wiel van de vrachtwagen en werd zelf een meter meegesleurd. Politie en ambulance kwam, politie heeft mijn gegevens ingevuld en samen met de chauffeur het schadeformulier ingevuld (met de gegevens die ze van mij hadden, adres geboortedatum). Ik werd naar het ziekenhuis gebracht. Later belde de politie dat de chauffeur het schadeformulier mee had genomen en contact met mij zou opnemen omdat ik het compleet moet maken en mijn handtekening moet zetten. Hij heeft mij gebeld en vertelde dat iemand van kantoor mij zou bellen voor een afspraak. Dit is niet gebeurd, ik heb maandag naar het bedrijf gebeld en kreeg te horen dat zij (mevrouw van administratie) het formulier meteen naar hun verzekering heeft gestuurd. Zonder mijn handtekening!? Ik heb haar uitgelegd dat de WMO ook een bewijs nodig heeft voor de rolstoel en de handbike (deze zijn beide volledig total loss), zij zou dit meteen opsturen, maar dit heb ik nog niet ontvangen.
Ik heb nog nooit een ongeval meegemaakt, maar is dit geldig zonder mijn handtekening? Zonder gegevens van mijn verzekering (ik heb geen autoverzekering, wel WA)? En hoe waar kan ik mijn kosten declareren (de handbike en rolstoel waren duidelijk, maar ook mijn broek en schoen is stuk, bovendien heb ik de komende maanden hele hoge vervoerskosten (rolstoel afhankelijk, geen auto), medische kosten (fysio voor schouder, nek en rugklachten) en kan ik in elk geval komende maand(en) niet werken) krijg ik dit wel vergoed?
Wie kan mij helpen? Ik hoop dat ik het formulier snel toegestuurd krijg zodat ik in elk geval weet wie de verzekering van het vervoersbedrijf is.